Yanmar Diesel baute zwei Außenborder mit Wankelmotor. Es gab eine Version mit 220 ccm und eine größere mit 450 ccm. Die Leistung betrug 15 bzw. 33kW.
Die Motoren haben Umfangseinlaß, die Lauffläche sind hartverchromt Der kleine Motor war wälzgelagert, der große Motor hingegen komplett
gleitgelagert. Die Dichtleisten sind in Verbundbauweise ausgeführt, Gußgrundkörper in den die eigentliche Kohleleiste eingesetzt wurde.
Außerdem arbeitete Yanmar Diesel an einem Diesel- motor. Dieser war nach dem gleichen Prinzip wie der Rolls Royce Diesel aufgebaut. Die erste Stufe hatte ein Kammervolumen von
1044 ccm, die zweite Stufe 450 ccm.
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